河北工业大学这座百年老校，办校历史可以追溯到年的北洋工艺学堂。从北洋工艺学堂到今天的河北工业大学，这所百年大学一直就在天津孕育发展壮大。
看它的名字，就知道这是一所隶属于河北省的大学。北洋工艺学堂办校之时，当时的天津归清朝直隶省管辖，年直隶省改为河北省，而天津成了当时河北省省会。
这段时间北洋工艺学堂也是不断改名，到年改为“河北省立工业专门学校”，“河北”两字自此出现在校名之中，一直到今天。
从那时开始，这所学校就一直隶属于河北省管辖。而学校所在地天津，这段时间的身份一直不确定，或者作为河北省省会，或者变为中央直辖市，直到年成为中央直辖市后，才未在改变。
在河北工业大学的校史上，曾经有三次迁校之举。第一次是年底，河北省委决定将学校迁往河北省邯郸市，当时校名还是河北工学院。
年9月，由于邯郸的工程没有如期完成，只把当时学院的中技部迁到邯郸。年12月邯郸方面的学校基建项目叫停，这样河北工学院剩下的部分继续留在天津。
而迁到邯郸的中技部，则在年7月加入了当时的保定工业学校。同时，当时的河北工学院与新成立的天津工学院合并成立新的天津工学院。
不过到了年，天津工学院又改为河北工学院，可以说学校规模进一步扩大了。
年，河北工学院开始了第二次搬迁计划，不过这一次不是整体搬迁，而是将一部分专业迁到邯郸，天津和邯郸两地办学。
不过到了年6月，河北省委停止了搬迁计划，河北工学院继续在天津办学。而邯郸的基建项目停建，最后交给了当时的河北煤矿学院（河北煤矿学校几经发展，今天早已成为河北工程大学的一部分）。
河北工学院两次向河北邯郸迁移都没有成功。到了年最终成功迁入了河北廊坊，这一次也是以建立分校的形式，校本部还是在天津。廊坊分校占用的是当时的廊坊农校的校园。
今天的河北工业大学廊坊校区是天津本部之外的唯一的外地校区。
河北工业大学隶属于河北省，但校本部在天津，所以今天的河北工业大学为河北省和天津市共建大学，它是隶属于河北省的唯一一所工程高校。
在河北工业大学老校区东院有一座校史馆，展示了河北工业大学的百年历程。而东院这片地方还曾是近代北洋大学的办学之地，北洋大学几经变化发展成为了今天的天津大学。
